**チュートリアルの言語切り替えについては、以下のアニメーション画像をご参照ください。** ![](./media/1234567.gif) [Arduino Tutorial](./Arduino/Arduino.7z) [Kidsblock Tutorial](./Kidsblock/Kidsblock.7z) # 1. 製品紹介 ![](media/0eed85e053eec9481023a1aaa999190e.png) ## 1.1 はじめに このSTEM教育用V3.1タンクロボットは新たにアップグレードされ、ライントラッキングと消火機能が追加されました。プログラミングとコーディングを通じて、子供と保護者の絆を強め、子供たちの想像力を刺激します。 組み立てプロセスの中で、ライトフォロー、ライントラッキング、IRおよびBTリモートコントロール、速度調整など、複数の機能を確認できます。また、ロボットカーの組み立てに役立つ小さなパーツもあります。 炎センサー、BTセンサー、障害物回避センサー、ライントラッキングセンサー、超音波センサーなど、基本的なセンサーとモジュールが含まれています。 Arduino IDE のC言語コードと KidsBlock グラフィカルプログラミングの2種類のチュートリアルは、さまざまな年齢の愛好家にも適しています。 これはまさに最良の選択です。 ## 1.2 特徴 1. 多機能：領域制限、ライントラッキング、消火、ライトフォロー、IRおよびBTリモートコントロール、速度制御など。 2. 簡単な組み立て：いくつかのパーツでロボットを組み立て。 3. 高い耐久性：アルミ合金ブラケット、金属モーター、高品質ホイール。 4. 高い拡張性：モータードライバーシールドとLEGOパーツを通じて多くのセンサーやモジュールを接続可能。 5. 複数の制御方法：IRリモートコントロール、アプリコントロール（iOSおよびAndroidシステム）。 6. 基本プログラミング：Arduino IDE のC言語コードと KidsBlock グラフィカルプログラミング。 ## 1.3 仕様 - 動作電圧：5V - 入力電圧：6-9V - 最大出力電流：1.5A - 最大消費電力：32W - モーター速度：5V 200 rpm/分 - モータードライブ方式：デュアルHブリッジドライブ（HR8833） - 超音波感知角度：\<15° - 超音波検知距離：2cm-300cm - 赤外線リモートコントロール距離：10メートル（実測値） - BTリモートコントロール距離：30メートル（実測値） ## 1.4 キット内容 | No. | 名称 | 数量 | 画像 | | ---- | :-----------------------------------: | ---- | :----------------------------------------------------------: | | 1 | ボトムアセンブリ | 1 | ![image-20260610134727912](media/image-20260610134727912.png) | | 2 | 開発ボード | 1 | ![](media/8ecfc7e4f74bd2001452e33f74eace2e.png) | | 3 | モータードライバー拡張ボード | 1 | ![ ](media/a68b920cd30c3b17941fa8b28b643c8f.png) | | 4 | BLE BTモジュール | 1 | ![image-20260610134843265](media/image-20260610134843265.png) | | 5 | HC-SR04 超音波センサー | 1 | ![](media/b0906d68835b2659491e53a85567569b.png) | | 6 | Keyestudio 8\*16 LEDパネル | 1 | ![](media/2d831a9e71d1777b7b12132267d22947.png) | | 7 | 黄色LEDモジュール | 1 | ![2](media/0b130b1b8eb4e626a9cad08906af2ef5.png) | | 8 | 炎センサー | 2 | ![1](media/ecf808f114234039582880ab4682c4e6.png) | | 9 | 130モーターモジュール | 1 | ![5](media/465d2f91471dcdab8de9b07e44d37cf4.png) | | 10 | フォトレジスター | 2 | ![4](media/9b0193c19a5a7392052adffdfc4e10c2.png) | | 11 | 8\*16 LEDパネル用アクリルボード | 1 | ![4](media/2d8e4747f80f8134999a16c9aa0dabb7.png) | | 12 | トップアクリルボード | 1 | ![](media/704f390bd65080844e77b498d37784f7.jpeg) | | 13 | アクリルボード | 1 | ![Img](./media/img-20240115093710.png) | | 14 | リモートコントロール | 1 | ![11](media/4bcc6cd652f8101c6a4680b40e40e593.png) | | 15 | サーボ | 1 | ![image-20260610134952103](media/image-20260610134952103.png) | | 16 | USBケーブル | 1 | ![image-20260610135025809](media/image-20260610135025809.png) | | 17 | 巻きパイプ | 1 | ![image-20260610135055396](media/image-20260610135055396.png) | | 18 | 3.0\*40MM ドライバー | 1 | ![](media/f353b46e6c2c0597c3268d5aa137fd99.png) | | 19 | 3\*100MM 結束バンド | 5 | ![](media/247e99cde38f40eb256ed698ec47bb1d.png) | | 20 | L型 M2.5 レンチ | 1 | ![image-20260610135131871](media/image-20260610135131871.png) | | 21 | L型 M3 レンチ | 1 | ![image-20260610135152012](media/image-20260610135152012.png) | | 22 | L型 M1.5 レンチ | 1 | ![image-20260610135209244](media/image-20260610135209244.png) | | 23 | 段ボール | 1 | ![](media/8c9753cc11848ca134532d52e9ca2277.png) | | 24 | 4P M-F PH2.0mm to 2.54 デュポンワイヤー | 1 | ![image-20260610135244231](media/image-20260610135244231.png) | | 25 | 4P HX-2.54 デュポンワイヤー | 1 | ![image-20260610135308461](media/image-20260610135308461.png) | | 26 | 5P JST-PH2.0MM デュポンワイヤー | 1 | ![image-20260610135335802](media/image-20260610135335802.png) | | 27 | 3P-3P XH2.54 to 2.54 デュポンワイヤー | 1 | ![9](media/6a1c8e7c27ca08c62ac0c30a0dbd4578.png) | | 28 | 3P-3P XH2.54 to PH2.0 デュポンワイヤー | 2 | ![10-1](media/054fc8fbedd22e8e9c6074207bc94524.png) | | 29 | 4P-3P XH2.54 to PH2.0 デュポンワイヤー | 2 | ![11](media/7856a38f34cdeb19966cd0fb99b55f85.png) | | 30 | 4P XH2.54 to PH2.0 デュポンワイヤー | 1 | ![image-20260610135549039](media/image-20260610135549039.png) | | 31 | M1.4\*8MM 丸頭ネジ | 6 | ![image-20260610135833573](media/image-20260610135833573.png) | | 32 | M1.4 ナット | 6 | ![image-20260610135858395](media/image-20260610135858395.png) | | 33 | M2 ナット | 8 | ![image-20260610135917083](media/image-20260610135917083.png) | | 34 | M2\*8MM 丸頭ネジ | 8 | ![image-20260610135938981](media/image-20260610135938981.png) | | 35 | M1.2\*5MM 丸頭ネジ | 6 | ![image-20260610140002084](media/image-20260610140002084.png) | | 36 | M3\*6MM 丸頭ネジ | 18 | ![image-20260610140022308](media/image-20260610140022308.png) | | 37 | M3\*10MM 皿頭ネジ | 3 | ![image-20260610140045542](media/image-20260610140045542.png) | | 38 | M3 ナット | 3 | ![image-20260610140117820](media/image-20260610140117820.png) | | 39 | M3\*10MM 両通し銅柱 | 4 | ![image-20260610140133733](media/image-20260610140133733.png) | | 40 | M3*45MM 両通し銅柱 | 4 | ![image-20260610140222831](media/image-20260610140222831.png) | | 41 | テクニックアクスルピン（摩擦リッジ付き） | 11 | ![image-20260610140300817](media/image-20260610140300817.png) | | 42 | 4265c テクニックブッシュ | 11 | ![image-20260610140321012](media/image-20260610140321012.png) | | 43 | 青ジャンパーキャップ | 4 | ![image-20260610140340732](media/image-20260610140340732.png) | | 44 | 赤ジャンパーキャップ | 4 | ![image-20260610140359700](media/image-20260610140359700.png) | | 45 | 片口スパナ | 1 | ![image-20260610140437496](media/image-20260610140437496.png) | | 46 | 両口スパナ | 1 | ![image-20260610140514692](media/image-20260610140514692.png) | ## 1.5 Keyestudio V4.0 開発ボード このスマートカーのコアは Keyestudio V4.0 開発ボードであることを理解しておく必要があります。 ![](./media/image-20250709102941963.png) Keyestudio V4.0 開発ボードは ATmega328P MCU をベースにしており、UART-USB変換チップとして CP2102 チップを搭載しています。 ![](./media/image-20250709103216112.png) 14本のデジタル入出力ピン（うち6本はPWM出力として使用可能）、6本のアナログ入力、16MHz水晶振動子、USB接続、電源ジャック、2つのICSPヘッダー、およびリセットボタンを備えています。 ![](./media/image-20250709103241560.png) USBケーブル、外部DC電源ジャック（DC 7-12V）、またはメスヘッダー Vin/GND（DC 7-12V）で電力を供給できます。 | マイクロコントローラー | ATmega328P-PU | | :-------------------------: | :------------------------------------------------------: | | 動作電圧 | 5V | | 入力電圧（推奨） | DC7-12V | | デジタル I/O ピン | 14 (D0-D13) （うち6本はPWM出力） | | PWM デジタル I/O ピン | 6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11) | | アナログ入力ピン | 6 (A0-A5) | | I/O ピンあたりのDC電流 | 20 mA | | 3.3V ピンのDC電流 | 50 mA | | フラッシュメモリ | 32 KB (ATmega328P-PU)（うち0.5KBはブートローダーが使用） | | SRAM | 2 KB (ATmega328P-PU) | | EEPROM | 1 KB (ATmega328P-PU) | | クロック速度 | 16 MHz | | LED_BUILTIN | D13 |